Удержание в полосе относится к системам помощи водителю ADAS. Система следит за разметкой, предупреждает о случайном смещении и, если в комплектации есть LKA, мягко помогает рулем.
Ответственность за управление остается на водителе. Руки должны быть на руле, взгляд на дороге, а перестроение нужно выполнять с поворотником. Так электронный ассистент понимает, что маневр запланирован.